在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
2023年12生肖運勢排行榜出爐 屬豬者財運大增 東森新聞 2023年1月21日 上午2:56 今天(21日)就是 除夕 了,不少人會趁著過年期間去拜拜,而2023年是癸卯兔年,有5生肖均 犯太歲 ,分別是屬兔者、屬雞者、屬馬者,而 小孟老師 也分析出 12生肖 的運勢排行榜。 不少人會趁著過年期間去拜拜。 (示意圖/翻攝自photoAC)...
壬水是江河湖泊之水,喜辛金生水有源,喜戊土治水方显价值,更喜丙火太阳日早,江河壮观之象。 壬水喜戊土,怕甲木制戊土来搅局,怕癸水合戊坏局。 水不东流,戊土不喜寅卯之地。 壬水为阳水,为江洋大川,也同河汉,就如上天的银河决口,势不可挡。 壬水为河汉之水,申金就是河汉的决口处,是壬水的泉源,是壬水的起源地,此所谓申金为壬水之长生。 金是生水之物,水多金被泄气紧张,水能盗泄强金之力,因此西方虽然主白虎,煞气但是遇到壬水也没有用了。 壬水为河流,也是江湖,是流动之水,水看似是柔软之物,却能以柔克刚,如暴雨发大水,普通的土制不了,如果硬堵,反而引发水怒,因此能够用木泄之,如疏浚河道,削减大水的奔腾之势才是上策。 这样才气木生火,五行有情流通。
01:01:00 品番: 122321_202 発売日: 2023-05-04 出演者: 藤村みか 122321_202 藤村みか 一本道カリビアPR 極射 04:02:00 品番: KTRA-489 発売日: 2023-01-21 出演者: 永瀬ゆい 渚みつき 早美れむ 泉りおん 仲村りお KTRA-489 永瀬ゆい 童顔ロリな娘と近親相姦 4時間 02:31:00 品番: BONY-010 発売日: 2022-05-10 出演者: 仲村りお BONY-010 仲村りお 種付け特化 孕ませ中出し 02:00:00 品番: H4610-ORI1744 発売日: 2022-04-27
山產意思 - 出產於山裡的動植物的總稱。或稱以其為材料所製造的手工藝品。如:「傳統的山產店賣的是畚箕、掃把,今日的山產店賣的是山裡... 農地買賣 8 大關鍵事項,初入買賣市場不能錯過的最全面指南! ...
2023年7月19日 VOGUE HONG KONG 你也是睡覺必做夢的人嗎? 那你曾想過這些夢到底代表什麼含意? 心理學家佛洛伊德曾說:「夢境是通往潛意識的道路。 」 ,學習解夢就是解讀自已腦袋深處的潛意識,這是了解自己的第一步。 研究發現,一般人只用到了10%的潛意識力量,然而潛意識是你腦海中的一部強大的「超級電腦」,力量之大不只可以幫助你了解自己、達成目標,甚至改善惡習、改變個性和提高自信。 如果你時常夢到以下這5個夢境,就是潛意識在跟你說話,給你重要的提示。 Catherine Delahaye 1.被追殺 夢見被某人或某東西追殺,但你不知道是甚麼,可能是怪物又或是某人或動物,你很害怕,想要躲開他,但不管你跑得多快也找不到一個安全的地方,跑得多快也擺脫不了追逐者的追捕。
算命学では、30歳の年に必ずみんな納音になます。 この時は、仕事に影響を与える納音になりやすく、仕事で不満や物足りなさを日々感じている人は転職を考えることになります。 そのため、30歳は「人生を考える時期」になるともいえ、悩み出したり将来について考え始めたりすることも多いでしょう。 自分の今の状態や状況と照らし合わせながら、納音を上手に利用していきましょう。 ホーム
11月22日出生的你是:冷静神秘的 天蝎座 天蝎座 的出生日期是10月24日—11月22日 天蝎座简介: 天蝎座, 水象星座 。 守护星为"冥王星"。 天蝎座占有欲和控制欲都极强,不达目的,誓不罢休。
台灣在民俗上有五種最傳統的避邪植物,包括芙蓉、艾草、抹草、魚針草以及榕樹葉。 前四種較有中藥學與環境衛生上的依據,因為這四種植物都具有驅蟲與治療蟲咬傷的功效,在漢人社會中會把蟲蛇等視為邪瘴,因此這些能夠驅蟲的植物也就在民俗意義上延伸為具有避邪的功效。 在現今的民俗習慣中,若要前往陰氣較重的地方,例如喪葬儀式、殯儀館、醫院、墓園等地,為了避免邪穢纏身,便會配戴這類的避邪植物來為自己吸納邪氣達到擋煞的作用,只要離開該場合於回到家中之前將其丟棄即可。 傳統五大避邪植物 傳統避邪植物1. 芙蓉 Looking for flower|上板芙蓉 (點上圖看商品) 芙蓉或稱芙蓉葉,學名為「蘄艾」,被認為具有驅凶避邪的功效,若要到參加喪葬儀式或陰氣較重的地方之前,可以摘一朵芙蓉,並於離去後將其丟棄。
蜜蜂怎麼築巢